Acanthosaura lepidogaster è una lucertola di dimensioni medio-piccole con testa triangolare e lunga coda muscolosa. Il corpo è ricoperto da una pelle squamosa e irregolare di varie tonalità di marrone e verde, che lascia spazio a un ventre più chiaro e striato. Tra le caratteristiche degne di nota vi sono il dorso rigato con file di aculei appuntiti e le caratteristiche macchie blu sulle guance e sulla gola dei maschi.
è principalmente insettivoro, con una predilezione per i piccoli invertebrati. Si nutre di una vasta gamma di artropodi, prediligendo in particolare formiche, ragni e coleotteri, arricchendo la sua dieta con piccoli vertebrati quando disponibili.